英國Trio  高性能運(yùn)動(dòng)控制器  Flex-7 紹興

英國Trio  高性能運(yùn)動(dòng)控制器  Flex-7 紹興

Flex-7 - 柔性機(jī)器控制器
Flex-7 是 Trio 的高性能、緊湊型柔性機(jī)器控制器。通過 EtherCAT 提供 80 個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，更新速率低至 125us。
得益于重新架構(gòu)的通信接口和四核處理器，F(xiàn)lex-7 在 Trio 的柔性機(jī)器控制器系列中實(shí)現(xiàn)了性能的重大變化。Flex-7 具有于運(yùn)動(dòng)和通信的獨(dú)立內(nèi)核，結(jié)合千兆以太網(wǎng)硬件，可以處理高軸數(shù)機(jī)器的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)和高速通信接口。
突出
多達(dá) 80 個(gè) EtherCAT 軸
更新速率低至125μs
采用全新通信架構(gòu)的高級(jí) Motion-iX 內(nèi)核
千兆以太網(wǎng)端口
Modbus、以太網(wǎng)IP、支持上行連接
完全集成到 Motion Perfect 中
使用 PLCopen 對(duì) TrioBASIC 和 IEC 61131-3 進(jìn)行編程
EBUS 接口，與現(xiàn)有 Flexslice 硬件兼容
通過 SD 卡或 USB 2.0 驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展內(nèi)存
CAN端口
實(shí)時(shí)時(shí)鐘
1.2GHz 四核 64 位 ARM Cortex A53
2GB DDR4 內(nèi)存，16GB eMMC 存儲(chǔ)
點(diǎn)陣顯示 （96 x 64）
RoHS 和 CE
P770 有 2 個(gè)內(nèi)置 EtherCAT 軸，用戶可以通過購買 P912 遠(yuǎn)程軸 FEC 進(jìn)行升級(jí)。使用 CSP、CSV 和 CST作模式支持多達(dá) 64 個(gè)軸。
每個(gè) P912 都會(huì)增加可用軸，即：
P770 + 1 x P912 = 4 個(gè)遠(yuǎn)程軸
P770 + 2 x P912 = 8 個(gè)遠(yuǎn)程軸
P770 + 3 x P912 = 16 個(gè)遠(yuǎn)程軸
P770 + 4 x P912 = 32 個(gè)遠(yuǎn)程軸
P770 + 5 x P912 = 64 個(gè)遠(yuǎn)程軸
P770 + 6 x P912 = 80 個(gè)遠(yuǎn)程軸