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SKM36-HFA0-K02德國SICK伺服編碼器
SKM36-HFA0-K02德國SICK伺服編碼器
伺服反饋編碼器: SKS/SKM36
SKM36-HFA0-K02
訂貨號:
1034094
運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +110 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級 IP50, 插上插頭且合上罩殼時 (IEC 60529)
每圈正弦/余弦周期 128
可測量*圈數(shù) 4,096
步數(shù) 16,777,216
測量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分
積分非線性 ± 80 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值
差分非線性度 ± 40 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的*位置
可用存儲空間 1,792 Byte
系統(tǒng)準(zhǔn)確度 ± 120 ″
*位置編碼類型 二進(jìn)制
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸(參見尺寸圖)
軸的形式 錐形軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 彈簧片支撐, 定子聯(lián)軸器
尺寸 參見尺寸圖
重量 ≤ 0.07 kg
轉(zhuǎn)動慣量 4.5 gcm2
工作轉(zhuǎn)速 9,000 min?1, 9,000 U/min
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm
啟動轉(zhuǎn)矩 + 0.3 Ncm
允許靜態(tài)軸位移 ± 0.1 mm, - 0.4 mm, + 0.2 mm 徑向, 軸向, 軸向
允許動態(tài)軸位移
± 0.05 mm 徑向
± 0.1 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn)
通訊接口 HIPERFACE?
連接類型 插頭, 8 針, 徑向
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 60 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 65 kHz
SKM36-HFA0-K02德國SICK伺服編碼器