schunk雄克氣爪抓取系統(tǒng)AGE-F-XY-040-3的基本信息

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氣瓜主要是利用活塞桿上的推力和拉力來控制的，工作時所需力度的大小。由此來選擇氣抓時應使氣術(shù)的輸出力箱有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣瓜不能正常工作:但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大造成能源浪費。在夾具設(shè)計時，應盡量采用增力機構(gòu)，以減少氣爪的尺寸。簡單說就是氣抓是通過壓縮空氣來推動活塞，完成夾緊和收放的動作平行氣爪工作原理就是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相車。形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動于指是軸向?qū)π囊苿?，每個于指是不能單獨移動

的。如是于指反向移動。則先前受王的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受莊狀態(tài)。所以平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲病，兩片瓜片上各有一個相對應的曲柄情。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。

氣瓜特點和氣爪工作原理

氣抓(手指氣氣爪能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機械手的關(guān)鍵部件。氣瓜具有如下特點:

(1)所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復精度高:

(2)抓取力矩怕定:

3)在氣工兩側(cè)可安裝非接觸式檢測開關(guān):

(4)有多種安裝。連接方式。

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