6ES7521-1FH00-0AA0 西門子使用手冊(cè)

⑷雙字（DOUBLE WORD）

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為32位，雙字的數(shù)據(jù)格式與字的數(shù)據(jù)格式相同，也有4種方式，分別為：

二進(jìn)制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進(jìn)制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無符號(hào)十進(jìn)制數(shù)：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

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模擬模塊SM374可用于三種模式中：作為16通道數(shù)字輸入模塊，作為16通道數(shù)字輸出模塊，作為帶8個(gè)輸入和8個(gè)輸出的混合數(shù)字輸入/輸出模塊。信號(hào)模塊（SM）系統(tǒng)提醒你是否建立INSTANCEDATABLOCK，回答YES，就可以創(chuàng)建一個(gè)PID的背景數(shù)據(jù)。先定義起始地址，該模塊的其它地址以它為基準(zhǔn)。通信速率為9600-12Mbit/s。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護(hù)，系統(tǒng)集成時(shí)占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內(nèi)置 6.1cm 對(duì)角線的顯示屏，可快速訪問各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實(shí)現(xiàn)全工廠透明化，支持在運(yùn)行過程中對(duì)顯示屏進(jìn)行熱插拔操作，可 用博途設(shè)置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創(chuàng)新設(shè)計(jì)

標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶連接時(shí)間，簡(jiǎn)化了配件存儲(chǔ)。

集成的短接片使得電壓分組的構(gòu)成簡(jiǎn)單靈活。

集成式導(dǎo)軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關(guān)閉前蓋板。

由于預(yù)接線位置的設(shè)計(jì)（帶有定位裝置的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)），可以簡(jiǎn)單快捷的進(jìn)行初次布線和重新連接。

6ES7521-1FH00-0AA0 ③、其它功能模板的編址：不需要，如果是MLFB為6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模塊，就不再需要連接DC24V了。見圖： 2．對(duì)辦公系統(tǒng)開放并支持Internet 以太網(wǎng)通過TCP/IP協(xié)議將TIA與辦公自動(dòng)化應(yīng)用及Internet/Intranet世界相連接。在電源接通/斷開之后，其他內(nèi)容會(huì)在相關(guān)區(qū)里找到。

S7-1500 采用當(dāng)前*快的背板總線和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號(hào)處理，點(diǎn)到點(diǎn)的反應(yīng)時(shí) 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點(diǎn) AI 模塊的每個(gè)模塊轉(zhuǎn)換 時(shí)間為 125us ，數(shù)字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時(shí)。

用于計(jì)數(shù)、測(cè)量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號(hào)頻率為 1MHz ， 4 倍速時(shí)為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應(yīng)時(shí)間和高精度的系統(tǒng)響應(yīng)，*短循環(huán)時(shí)間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運(yùn)動(dòng)控制功能

S7-1500 的運(yùn)動(dòng)控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運(yùn)動(dòng)控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項(xiàng)目和組態(tài)工藝對(duì)象，用博途提供的符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)控制工藝對(duì)象。運(yùn)動(dòng)控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅(qū)動(dòng)器，或使用模擬量設(shè)定值的驅(qū)動(dòng)器。

運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對(duì)象。

6ES7521-1FH00-0AA0 可擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架，IM360插在中央機(jī)架的第三槽，IM361插在擴(kuò)展機(jī)架的*槽，*個(gè)擴(kuò)展機(jī)架的IM361與中央機(jī)架的IM360相連，其余機(jī)架的IM361順序與前一機(jī)架的IM361相連接，機(jī)架之間的*連接長(zhǎng)度為10米。擴(kuò)展機(jī)架的電源可通過IM361連接外部24V電源。每個(gè)擴(kuò)展機(jī)架*多可安裝8塊應(yīng)用模板。37：需要為哪些24V數(shù)字量輸入模塊(6ES7321-xBxxx-...)連接電源？ 注意在導(dǎo)軌和安裝表面（接地金屬板或設(shè)備安裝板）之間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低阻抗連接。如何知道模塊是否是隔離模塊，例如SM331模塊，可以從模板規(guī)范中查到。53：在S7-300F中，是否可以在中央機(jī)架上把錯(cuò)誤校驗(yàn)和標(biāo)準(zhǔn)模塊結(jié)合在一起使用？ S7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補(bǔ)碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、開平方、三角函數(shù)和PID控制指令等，采用主程序、*多8級(jí)子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu)，用戶可以使用1-255ms的定時(shí)中斷。

A5F00133580-006主板西門子6EP：

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