6ES7193-4CB00-0AA0西門(mén)子S7系列

2025/07/28 14:20:00

本公司主要經(jīng)營(yíng)：西門(mén)子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。

6ES7193-4CB00-0AA0西門(mén)子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊（1）、CPU模塊（1）、開(kāi)關(guān)量模塊（2）、開(kāi)關(guān)量輸出模塊（2）、模擬量輸入模塊（2）、模擬量輸出模塊。說(shuō)明如下：1．電源模塊：PS307—5A；為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。2．CPU模塊：CPU314；是系統(tǒng)的核心負(fù)責(zé)程序的運(yùn)行，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與處理，與上位機(jī)的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。3．開(kāi)關(guān)量輸入模塊：SM321；可進(jìn)行32路開(kāi)關(guān)量的檢測(cè)，輸入信號(hào)為24V有效，若輸入為無(wú)源觸點(diǎn)，可利用電源模塊提供24V驅(qū)動(dòng)信號(hào)。例如，系統(tǒng)所使用的模擬量輸入模板SM331（7KF01-0AB0），共有8路輸入通道，每?jī)陕窞橐唤M。對(duì)應(yīng)每一組輸入，在模板的側(cè)面有一個(gè)方型選擇塊，可選擇該組通道用于電壓輸入還是電流輸入，按站側(cè)面板上所標(biāo)注的說(shuō)明，使選擇塊上不同方向上的字母與所標(biāo)箭頭相對(duì)，就實(shí)現(xiàn)了對(duì)模板的硬件設(shè)置。但是具體到信號(hào)的量程大小，如電流是0—10mA，還是4--20mA則需要利用軟件進(jìn)行設(shè)置。軟件的設(shè)置方法將在后面介紹。? 應(yīng)確保根據(jù)所有適用標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)CP 243-1 進(jìn)行接線。在安裝和操作裝置時(shí)，應(yīng)遵。接口模塊又分如下兩種（如表2-2所列）。

6RA80是西門(mén)子新一代的直流調(diào)速器，它比上一代產(chǎn)品在功能上，質(zhì)量及可靠性方面有了很大提高，為用戶(hù)提供給了很多新功能，并應(yīng)用在多個(gè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中。本文下面就來(lái)介紹一下西門(mén)子新一代直流調(diào)速器6RA80的特點(diǎn)和應(yīng)用，為用戶(hù)在配置過(guò)程中提供參考。

　　二、西門(mén)子直流調(diào)速器6RA80特點(diǎn)和應(yīng)用

　　西門(mén)子直流調(diào)速器6RA80是新一代直流調(diào)速器，它的特點(diǎn)及應(yīng)用如下：

　　1. 6RA80它具有很多新功能

　　西門(mén)子直流調(diào)速器6RA80具有豐富的通訊接口，配置有PROFIBUS通訊接口，還可以配置PROFINET通訊接口；其中控制模塊有多種型號(hào)提供給用戶(hù)進(jìn)行選擇，能滿足各種不同的需求；勵(lì)磁電源也可以由用戶(hù)靈活進(jìn)行選擇；并配置有24V直流電子板電源；6RA80具有工作溫度范圍寬，連接使用方便，輔助供電靈活，結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)，為用戶(hù)提供了便利；同時(shí)它還具有電壓等級(jí)電磁兼容性，并經(jīng)過(guò)了系統(tǒng)測(cè)試和常規(guī)測(cè)試，確保品質(zhì)及可靠性；

　　2. 6RA80應(yīng)用范圍

　　正因?yàn)橛辛诉@些優(yōu)點(diǎn)，使得西門(mén)子直流調(diào)速器6RA80應(yīng)用廣泛，可以應(yīng)用在多個(gè)行業(yè)中。例如：軋鋼機(jī)，擠出機(jī)，升降機(jī)，起重機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)，電梯，索道，劃線機(jī)等；以及工業(yè)應(yīng)用中的工廠改造任務(wù)等。

6RA8085-6DS22 調(diào)試方法：

1. 輸入 P50100

2. 輸入 50101

3. P50102

4. P50750=63

5. P50755=68

6. P50770=1

7. P50771=2093.3

優(yōu)化后報(bào)警 F60166 和 F60167 ，將故障屏蔽，將 P2118.0=60167 ，然后將 P2119.0=60167 ，優(yōu)化后停機(jī)時(shí)報(bào)警 F60031 ，將減速度時(shí)間 P50304 有 10S 改為 20S.

6ES7193-4CB00-0AA0程序主干建立后，開(kāi)始添加外圍程序。程序運(yùn)行之前，需要對(duì)某些參數(shù)預(yù)置初始值，而不希望在OB1中反復(fù)賦值，那么我們把對(duì)這些參數(shù)預(yù)置初值的程序編寫(xiě)在初始化模塊OB100中，這些賦值語(yǔ)句只在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)運(yùn)行一次，初始化就完成了。57：在FM350-2上如何通過(guò)訪問(wèn)I/O直接讀取計(jì)數(shù)值和測(cè)量值？ 6ES7352-5AH00-0AE0有M型沉沒(méi)輸出，該輸出只有在每個(gè)輸出端先加一個(gè)插拔電阻時(shí)才可用，插拔電阻的規(guī)格:2,2kOhm/0,5W.確保開(kāi)關(guān)盒內(nèi)有短路連接。判斷傳感器是否隔離*還是參考手冊(cè)。

西門(mén)子直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn)，是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的，因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器，應(yīng)用的領(lǐng)域比較廣。下面就簡(jiǎn)單介紹一下6RA80直流調(diào)速器使用過(guò)程中的調(diào)試方法。

6RA70 裝置半磁如何設(shè)置

電樞控制為 6RA7000 控制（主控制），勵(lì)磁為 6RA7081 控制（從控制），驅(qū)動(dòng)一臺(tái) 2000KW 直流電機(jī)，在直流電機(jī)不運(yùn)行時(shí)，電樞控制為 6RA7000 控制顯示為 01.2 狀態(tài)（等待 PLC 發(fā)出的運(yùn)行給定和運(yùn)行使能），勵(lì)磁為 6RA7081 顯示為運(yùn)行狀態(tài)，勵(lì)磁電流為 200A （恒磁）。如何設(shè)置在直流電機(jī)不運(yùn)行 20 分鐘后，電樞控制為 6RA7000 控制顯示為 01.2 狀態(tài)，勵(lì)磁為 6RA7081 顯示為運(yùn)行狀態(tài)，勵(lì)磁電流變?yōu)?100A （達(dá)到停機(jī)半磁的效果）。等直流電機(jī)要運(yùn)行時(shí)，勵(lì)磁恢復(fù)正常狀態(tài)，直流電機(jī)可靠運(yùn)行。（在裝置顯示 01.2 狀態(tài)如何設(shè)置不運(yùn)行 20 分鐘后勵(lì)磁降到 100A ）請(qǐng)高人指點(diǎn)，謝謝！

*答案

通過(guò)你的描述：
*我假定你使用的 DP 或者 USS 通訊控制，那就從 PLC 程序中通過(guò)將主控制啟動(dòng)命令（控制字）的常閉點(diǎn)接一個(gè)接通延時(shí)繼電器，延時(shí) 20 分到時(shí)后將從控制的給定值由原來(lái)的值減為一半（可以通過(guò)傳送指令），再送入從控制器，達(dá)到半磁待機(jī)的狀態(tài)。
第二我假定你使用的是 PLC 通過(guò)邏輯輸出來(lái)控制主控制的啟動(dòng)運(yùn)行，同樣就從 PLC 程序中通過(guò)將主控制啟動(dòng)命令的常閉點(diǎn)接一個(gè)接通延時(shí)繼電器，延時(shí) 20 分到時(shí)后輸出一個(gè)邏輯信號(hào)，例如將這個(gè)信號(hào)接入 36 端子，通過(guò)控制器的固定給定值功能將一半的給定送入，也可以實(shí)現(xiàn)，這種方法延伸后也可以應(yīng)用到不帶 PLC 的系統(tǒng)中，將 PLC 的延時(shí)處理通過(guò)時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)。

6ES7193-4CB00-0AA0

不能連接來(lái)自防爆區(qū)0的傳感器/執(zhí)行器。但可以直接連接來(lái)自防爆區(qū)1的傳感器/執(zhí)行器。29：為什么當(dāng)使用S7-300CPU的內(nèi)部運(yùn)行時(shí)間表時(shí)，沒(méi)有任何返回值？ 62：FM350－1的鎖存功能是否能產(chǎn)生過(guò)程中斷? “硬件/功能”中 810D_2 表示 CCU2。 8．地址區(qū) S7CPU系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)被分為如表2-9所列的地址區(qū)。

用 6RA70 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)不需要優(yōu)化嗎

各位大俠：用 6RA70 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)時(shí)，手冊(cè)上有明確的優(yōu)化步驟。但在實(shí)際做項(xiàng)目時(shí)看到別人（相對(duì)我來(lái)說(shuō)*是高手）是直接將預(yù)先設(shè)定的參數(shù)寫(xiě)在 drivermornitor 中，然后下載到 6RA70 中，再直接運(yùn)行電機(jī)，在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行手動(dòng)修改。同時(shí)在本論壇上也看到過(guò)類(lèi)似的說(shuō)明，有人說(shuō)對(duì)于大功率電機(jī)無(wú)需優(yōu)化可以直接使用（項(xiàng)目中電機(jī)為 800KW ，串勵(lì)電機(jī)），請(qǐng)大俠解釋一下這樣做到底合適不合適，原因所在，小弟不勝感激。補(bǔ)充，工藝要求對(duì)于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只針對(duì)串勵(lì)電機(jī)才能這樣做，對(duì)于他勵(lì)電機(jī)也可以嗎？

*答案對(duì)于他勵(lì)電機(jī)來(lái)說(shuō)，必須要先執(zhí)行 6RA70 的優(yōu)化過(guò)程，然后才能使得 6RA70 驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行情況良好。

其他答案

串勵(lì)電機(jī)的優(yōu)化，主要是勵(lì)磁和電樞電流的優(yōu)化不好做（其實(shí)用不著做勵(lì)磁電流的優(yōu)化了），電樞電流優(yōu)化需要把電機(jī)軸機(jī)械鎖死，對(duì)于大電機(jī)而言，比較森。怕怕 .

這樣的優(yōu)化確實(shí)難辦，只能是采用手動(dòng)優(yōu)化了。需要經(jīng)驗(yàn)。特別是如果對(duì)電機(jī)的參數(shù)已知，可以直接輸入，通電的辨識(shí)就免了。而他勵(lì)的電機(jī)，還是優(yōu)化辨識(shí)為好。當(dāng)然對(duì)于高手，就無(wú)所謂了，手動(dòng)優(yōu)化是強(qiáng)項(xiàng)的，那就手動(dòng)優(yōu)化了。

我接觸的情況有些時(shí)候需要優(yōu)化，特別是多機(jī)聯(lián)動(dòng)的的時(shí)候，做優(yōu)化對(duì)調(diào)速設(shè)備的特性提高有很大幫助，例如軋鋼和制管。但有些情況可以不優(yōu)化直接運(yùn)行，但只限于單機(jī)大功率設(shè)備，例如換熱站加壓泵直流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的速度調(diào)整即可，無(wú)需對(duì)調(diào)速器特性做出特殊調(diào)整。做項(xiàng)目多的情況下，特別是類(lèi)似設(shè)備的調(diào)試*備份一份 drivermornitor 參數(shù)表現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整的時(shí)候只做簡(jiǎn)單修改即可，十分方便，同時(shí)可以利用 drivermornitor 對(duì)運(yùn)行特性進(jìn)行監(jiān)控方便及時(shí)調(diào)整。

6ES7193-4CB00-0AA0警告：請(qǐng)注意所允許的*輸入電流。2線制傳感器在出現(xiàn)短路時(shí)可能會(huì)出*允許電流。技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定的*允許電流是50mA(破壞極限)。對(duì)于這種情況(例如，對(duì)2線制傳感器加電流限制或與傳感器串聯(lián)一個(gè)PTC熱敏電阻)，確保提供足夠保護(hù)。2．CPU模塊：CPU314；是系統(tǒng)的核心負(fù)責(zé)程序的運(yùn)行，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與處理，與上位機(jī)的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。

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