6EP1333-2AA00西門子全新*

感性負載設計請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第3章S7-200的安裝->感性負載設計指南。 應配合模塊的安裝寬度選擇不同長度導軌，不同模塊的寬度參見訂貨樣本，模擬I/O模塊和數(shù)字I/O模塊的寬度一般為40mm。TIA的開放性體現(xiàn)在以下幾個方面。

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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行  ?  所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。

1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行

?   所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
?   一個復雜的大任務可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
?   通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
?   增加系統(tǒng)資源 ( 內存，標準區(qū)，計數(shù)器 ...) 。   但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
?   可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來  ( 即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個 CPU 。   其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機架 CR2 上的運行

?   分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
?   每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
?   成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運行 ) 。

37：需要為哪些24V數(shù)字量輸入模塊(6ES7321-xBxxx-...)連接電源？有兩個功能塊可用于連接FM355。舉個例子，如果需要使用“運行過程中更換模塊”(熱插拔)功能，您可以使用訂貨號為6ES7153-2BA00-0XB0的IM153-2HF接口模塊的高級特性。在這種情況下，當使用“硬件配置”軟件進行組態(tài)時，您必須激活“運行過程中更換模塊”(熱插拔)功能。IM153-2和所有的SM/FM/CP都要插在激活的總線模塊上(訂貨號6ES7195-7Hxxx-0XA0)。系統(tǒng)提醒你是否建立INSTANCEDATABLOCK，回答YES，就可以創(chuàng)建一個PID的背景數(shù)據(jù)。

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O  設備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網絡連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設置機架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關設置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關設置

CPU 通電后此機架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H  同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執(zhí)行一次 RAM  檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內 CPU  不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
需要注意在一個S7-300組態(tài)中，如果進行跨越模塊的I/O直接讀訪問(用該命令一次讀取幾個字節(jié))，那么就會讀到不正確的值?？梢酝ㄟ^hardware中查看具體的地址。43：在STEP7硬件組態(tài)中如何規(guī)劃模擬模塊SM374？在硬件目錄中如何找到此模塊？5.雙擊CP342-5，打開CP342-5的屬性窗口，在"OperatingMode"標簽頁下選擇"DPSlave"選項，此時會彈出一個警示窗口，告知您如果要用CP342-5實現(xiàn)CPU和PROFIBUS從站的通訊，必須調用FC1(DP_SEND)和FC2（DP_RECV）功能塊，實現(xiàn)CPU與CP342-5之間的數(shù)據(jù)交換，而CP342-5與PROFIBUS的數(shù)據(jù)交換是自動完成的，不用編程。 68:整個系統(tǒng)掉電后，為什么CPU在電源恢復后仍保持在停止狀態(tài)？ 整個系統(tǒng)由一個DP主站S7-300/400以及從站組成。SM321-1CH20和SM321-1CH80模塊的技術參數(shù)是相同的。區(qū)別僅在SM321-1CH80可以應用于更廣泛的環(huán)境條件。因此您無需更改硬件配置。在CPU右邊可以安裝不過八個模塊（SM、FM、CP)

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 多 CPU 處理

S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。

適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。

第三節(jié)  S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)

一、  S7-300/400 的編程語言

1.1 PLC 編程語言的國際標準

IEC 61131 是 PLC 的國際標準， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標準中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應用 PLC 、 DCS 和工控機、   “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產品。

定義了 5 種編程語言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。

2)  結構文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結構化控制語言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標準中稱為功能方框圖語言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應于西門子的 S7 Graph 。

6.確認各機柜外設的電源開關均處于“OFF”位置。 23：錯誤OB的用途是什么？?如果發(fā)生一個所描述的錯誤(見文件1)，則將調用并處理相應OB。3)模擬的情況下。例如,FM357－2在無驅動的情況下準備運行。47：為什么用商用數(shù)字萬用表在模擬輸入塊上不能讀出用于讀取阻抗的恒定電流？

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39:SM323數(shù)字卡所占用的地址是?安裝在絕緣機架上的傳感器：盡可能通過*短路徑(可能的話，直接連接到前端的連接器)將接地端子Mana(針6)連接到測量通道M0(針10)，M1(針12)，M2(針14)和M3(針16)以及中央接地點(CGP)。輸入和輸出OB100為初始化模塊，系統(tǒng)加電時自動運行且只運行一次，可以用它對系統(tǒng)的初始數(shù)據(jù)、初始運行條件進行設定。這些錯誤包括優(yōu)先級類的錯誤，自動化系統(tǒng)中的錯誤(故障模塊)或者冗余的錯誤。

 

6ES7590-1AB60-0AA0 操作說明：

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